LED 액추에이터 빛을 내는 액추에이터 긴 쪽이 '+', 짧은 쪽이 '-' 반대로 연결하지 않도록 주의하자 LED가 고장 날 수 있다. 전류가 너무 크면 LED가 탈 수 있지만 작으면 빛이 약하기 때문에 저항으로 전류를 조절해줘야 한다. 5mm LED의 필요전압은 15mA에 강하 전압이 2V 정도이다. 이것은 LED에 색에따라 조금씩 다르므로 참고하자 아두이노의 전압은 5V이므로 2V의 강하 전압을 만들기 위해 3V의 전압을 내려주면 된다. 옴의 법칙에서 V에 3, I에 0.015를 대입하여 계산 시리얼 통신 활용하기 int light = 100; Serial.print("Light: ");//println이 아닌 print Serial.println(light);//println에 변수명을 입력 시리얼..